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Categoria: Redes Neurais

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11.	Controle Inteligente do Caminhar de Robôs Móveis Utilizando Algoritmos Genéticos e Redes Neurais Artificiais >Popular!
	Este artigo descreve o simulador LegGen, que realiza a configuração automática do caminhar em robôs simulados dotados de pernas. No simulador LegGen, algoritmos genéticos são utilizados para a evolução dos parâmetros do caminhar em robôs móveis simulados através da biblioteca de simulação baseada em física Open Dynamics Engine (ODE). Diversos experimentos foram realizados utilizando duas estratégias de controle: (i) um autômato finito; (ii) uma rede neural do tipo Elman. Diversos experimentos estatisticamente válidos foram realizados, que permitiram constatar a superioridade do controlador baseado em redes neurais artificiais na tarefa em questão.
	Incluído em: 25/11/2009

12.	AUTO-ORGANIZAÇÃO EM REDES DE SENSORES SEM FIO >Popular!
	Auto-organização é um importante conceito para o desenvolvimento de sistemas de rede autônomos e de larga escala. Sua idéia principal é "a obtenção de um comportamento global a partir de interações locais entre os elementos do sistema", e isso leva a redes menos dependentes de controle centralizado, e que tendem a ser escaláveis, adaptáveis e, consequentemente, robustas. Em particular, uma área de pesquisa bastante ativa é a de Redes de Sensores sem Fio (Wireless Sensor Networks -- WSNs). WSNs possuem um grande potencial de serem empregadas em várias aplicações relevantes, e foram concebidas sob o paradigma da auto-organização devido a muitas características intrínsecas. Essas redes são formadas por uma grande quantidade de dispositivos sensores interconectados por um canal sem fio com a finalidade de realizar tarefas de sensoriamento de forma distribuída e cooperativa. Além da escala, que aumenta a complexidade de desenvolvimento e manutenção, essas redes tendem a ser muito dinâmicas, pois alterações topológicas podem ser freqüentes devido à destruição de elementos, ao esgotamento de energia, à inclusão de novos sensores, ou à intermitência de comunicação causada por interferências ou obstáculos. Ainda, muitas aplicações dessas redes requerem um funcionamento autônomo, pois podem ser aplicadas em locais remotos, inóspitos e de difícil acesso. Embora muitos trabalhos na literatura abordem aspectos de auto-organização em WSNs, às vezes de forma implícita, não é provida uma visão mais geral e prática que possa ser usada para novos projetos e desenvolvimentos. Além disso, o projeto de funções auto-organizáveis pode não ser trivial, pois não há métodos formais ou modelos para o mapeamento dos comportamentos globais desejados para regras de interações locais. Assim, esta tese avança em dois aspectos particulares da aplicação do conceito de auto-organização a essas redes. No primeiro, um guia de projeto (guideline) é desenvolvido para nortear a modelagem e desenvolvimento de novas funções auto-organizáveis nessas redes, e sua vantagem consiste em um melhor entendimento e a especificação de funções auto-organizáveis através de aspectos e mecanismos gerais. No segundo, um esquema de gerenciamento dessas redes é proposto de forma a consi- derar um aspecto prático da operação de WSNs de que diferentes requisitos ou objetivos globais podem ser requeridos por uma aplicação externa ou entidade de gerência. Assim, o esquema consiste em manter o funcionamento da rede de forma auto-organizável em um nível operacional, mas permitir a ação sobre as regras de interação locais por entidades centralizadas de mais alto nível que, por sua vez, têm a visão mais geral das necessidades externas e do desempenho da rede para o atendimento a esses diferentes objetivos. Com base nesses aspectos gerais propostos, este trabalho ainda apresenta duas contribuições individuais abordando funções específicas de WSNs. Na primeira, a objetividade necessária às WSNs é mostrada através do desenvolvimento de uma solução de roteamento. Em particular, duas propostas de roteamento pró-ativo e reativo auto-organizáveis são combinadas em uma solução adaptativa híbrida, chamada Multi, que estende a aplicação de auto-organização em uma abordagem prática. Na segunda, a necessidade de considerar diferentes funções auto-organizáveis em um projeto integrado é apresentada com em uma solução, chamada RDC, que considera as funções de roteamento e controle de densidade.
	Incluído em: 19/10/2009

13.	A integração de redes sociais e tecnológicas : análise do processo de comunicação para inclusão digital >Popular!
	Esta Tese trata da validação de um processo de comunicação a ser aplicado às pesquisas em inclusão digital. Ela tem por base as teorias aplicadas às Ciências da Informação (CI) e da Comunicação (CC), e suas evoluções, para uso das Tecnologias para a Informação e Comunicação (TICs). O estudo analisa a experiência brasileira do Programa Governo Eletrônico Serviço de Atendimento ao Cidadão (GESAC), ao longo dos quatro anos da sua implantação e funcionamento, em 3.850 Pontos de Presença (PPs), localizados nas mais diferentes regiões do país. Toma como ponto de partida o levantamento teórico dos processos de comunicação até então sugeridos na bibliografia de referência desde Aristóteles até 2003, quando em 2005 é apresentada por esta pesquisa uma primeira síntese da abordagem que tem como objetivo analisar os diversos modelos dos processos de comunicação, discutindo resultados que apontem para um novo, com ênfase nos processos de inclusão digital e as sociedades da informação e da comunicação, analisando os resultados da validação por meio da produção de conteúdos, dos efeitos da recepção e mediação para a aplicabilidade social do método aqui desenvolvido em forma de oficinas de multiplicadores em projetos comunitários. O objetivo geral do estudo foi validar um processo de comunicação a ser aplicado às pesquisas em inclusão digital, com os indivíduos, famílias e comunidades, a partir da produção de conteúdos nos Pontos de Presença do Programa GESAC, no período de 2005 a 2007. E a hipótese central consistiu em saber se o processo de comunicação para recepção e mediação desse conjunto informacional utilizado pelos usuários do Programa GESAC quando participam da elaboração de conteúdos, facilita na aplicabilidade social da inclusão digital. Fundamenta-se na teoria da Ação Comunicativa, de Habermas, e foi ancorado no método da pesquisa-ação. A pesquisa enquadra-se no tipo qualitativa, onde seus métodos e técnicas constaram em coletar, analisar e interpretar os discursos dos sujeitos coletivos selecionados. Estes foram analisados, organizados, reunidos e sintetizados a partir da técnica de análise de discurso denominada de Discurso do Sujeito Coletivo – DSC, de Lèfevre e Lèfevre. Utilizouse como instrumento de coleta do material discursivo questionários e roteiros de entrevistas. A análise dos dados e dos discursos apontou para as dimensões explicativas da validação do Processo de Comunicação Todos-Todos para inclusão digital e concretizou-se sob dois pontos de vista: o primeiro, referente ao modelo conceitual e o segundo pelo aspecto empírico da pesquisa para atendimento aos seus objetivos específicos. Isto se deu por meio de conteúdos produzidos pelos usuários do Programa, os efeitos da recepção pela identidade cultural das comunidades envolvidas, a mediação pelo acesso à educação e a aplicabilidade social desta iniciativa de governo nos sujeitos da pesquisa por intermédio das oficinas de alfabetização em informação e comunicação. A discussão dos resultados também encontrou dificuldades no processo de aprendizagem e na formação de redes sociais eficazes à política. Detém-se à conclusão, aspectos relevantes sobre a identificação das problemáticas da gestão, dificuldades conceituais acerca do modelo de inclusão digital, a ausência de políticas de monitoramento e avaliação do GESAC, além das práticas pedagógicas em campo utilizadas pelos Implementadores Sociais.
	Incluído em: 28/10/2010

14.	O poder cognitivo das redes neurais artificiais modelo Art1 na recuperação da informação >Popular!
	O artigo relata um experimento de simulação computacional de um sistema de recuperação da informação composto por uma base de índices textuais de uma amostra de documentos, um software de rede neural artificial implementando conceitos da Teoria da Ressonância Adaptativa, para automação do processo de ordenação e apresentação de resultados, e um usuário humano interagindo com o sistema em processos de consulta. O objetivo do experimento foi demonstrar (i) a utilidade das redes neurais de Carpenter e Grossberg (1988) baseadas nessa teoria e (ii) o poder de resolução semântica com índices sintagmáticos da abordagem SiRILiCO proposta por Gottschalg-Duque (2005), para o qual um sintagma nominal ou proposição é uma unidade lingüística constituída de sentido maior que o significado de uma palavra e menor que uma narrativa ou uma teoria. O experimento demonstrou a eficácia e a eficiência de um sistema de recuperação da informação combinando esses recursos, concluindo-se que um ambiente computacional dessa natureza terá capacidade de clusterização (agrupamento) variável on-line com entradas e aprendizado contínuos no modo não-supervisionado, sem necessidade de treinamento em modo batch (off-line), para responder a consultas de usuários em redes de computadores com desempenho promissor.
	Incluído em: 11/08/2009

15.	O poder cognitivo das redes neurais artificiais modelo Art1 na recuperação da informação >Popular!
	O artigo relata um experimento de simulação computacional de um sistema de recuperação da informação composto por uma base de índices textuais de uma amostra de documentos, um software de rede neural artificial implementando conceitos da Teoria da Ressonância Adaptativa, para automação do processo de ordenação e apresentação de resultados, e um usuário humano interagindo com o sistema em processos de consulta. O objetivo do experimento foi demonstrar (i) a utilidade das redes neurais de Carpenter e Grossberg (1988) baseadas nessa teoria e (ii) o poder de resolução semântica com índices sintagmáticos da abordagem SiRILiCO proposta por Gottschalg-Duque (2005), para o qual um sintagma nominal ou proposição é uma unidade lingüística constituída de sentido maior que o significado de uma palavra e menor que uma narrativa ou uma teoria. O experimento demonstrou a eficácia e a eficiência de um sistema de recuperação da informação combinando esses recursos, concluindo-se que um ambiente computacional dessa natureza terá capacidade de clusterização (agrupamento) variável on-line com entradas e aprendizado contínuos no modo não-supervisionado, sem necessidade de treinamento em modo batch (off-line), para responder a consultas de usuários em redes de computadores com desempenho promissor.
	Incluído em: 06/08/2009

16.	As redes: evolução, tipos e papel na sociedade contemporânea >Popular!
	O artigo propõe uma reflexão sobre o papel das redes sociais na sociedade contemporânea. Para compreender o contexto social e interativo proveniente das tecnologias de informação e comunicação na sociedade contemporânea, o artigo tratará inicialmente do entendimento e contexto da sociedade contemporânea. Em seguida, a compreensão do espaço virtual, o ciberespaço. Para entender este sistema de comunicação e interação social, foi descrito a gênese das redes, o conceito, a definição, a evolução e configuração. Por fim, menciona o papel das redes na sociedade contemporânea como ferramenta útil em torno dos aspectos relacionados com a relação social no ciberespaço, sua dinâmica e os agentes “capital social” na manutenção da mesma.
	Incluído em: 15/05/2011

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JOHUHA é um diretório sobre temas relacionados com Ciência da Informação e Biblioteconomia.

Criado pelo Prof. Dr. Angel Freddy Godoy Viera. e-mail: godoy@cin.ufsc.br

Professor do Programa de Pós-Graduação em Ciência da Informação e do Departamento de Ciência da Informação da Universidade Federal de Santa Catarina - Brasil.